目录

第1章绪论

1.1研究背景

1.2研究目的和意义

1.3深水铺管方法

1.4国内外研究现状

第2章辐射力实时计算模型

2.1船舶时域运动理论

2.2时延函数的性质

2.3辨识模型的建立

2.4频域辨识方法

2.5时域辨识方法

第3章铺管船实时运动学模型

3.1铺管船六自由度模型

3.2静水回复力

3.3阻尼力计算

3.4流体记忆效应力

3.5波浪模型

3.6海风模型

3.7海流模型

3.8吊舱推进器推力模型

3.9结果分析

第4章S型铺管多分段模型研究

4.1管线模型划分

4.2模型计算方法

4.3结果对比

4.4管线参数对管线的影响

第5章J型管线与非线性刚度海床耦合分析

5.1数学模型的建立

5.2管线边界条件

5.3模型迭代求解

5.4验证和对比分析

5.5土体参数对管线的影响

第6章铺管实时动力学模型研究

6.1模型需求与假设

6.2实时动力学模型的建立

6.3边界条件

6.4模型求解

6.5仿真分析

第7章结论

[HTH]参考文献