第1章绪论(003)

11概念与范围(003)

111无人系统(003)

112海上无人系统(004)

113无人作战系统(008)

12愿景(010)

13无人系统的任务和能力需求(012)

131为什么没有载人(012)

132无人系统的任务领域(013)

133无人系统的能力需求(019)

14无人装备体系的发展趋势(022)

141无人作战是未来信息化战争的必然趋势(023)

142深度加广度是无人装备不可阻挡的发展脚步(024)

143无人系统采办策略更加强调开放式架构和标准化(026)

15无人系统的共性关键技术(028)

151概述(028)

152自主性(033)

153互操作性(033)

154传感器(034)

155导航(034)

156通信(034)

157武器(035)

158有人-无人系统编组(035)

159推进和动力(035)

16本书章节结构(036)

第2章海上无人机系统(039)

21无人机系统(039)

211概念(039)

212组成(040)

213分类(041)

22无人机系统国内外发展现状(042)

221国外发展现状(042)

222国内发展现状(046)

223需求和差距分析(049)

224美国海军无人机采办(051)

23国外典型海上无人机(053)

231MQ-4C “特里同”无人海上巡逻机(053)

232X-47B无人机UCAS-D与UCLASS项目(055)

233MQ-25A “黄貂鱼”无人机与CBARS(058)

234MQ-8B/C “火力侦察兵”无人直升机(062)

235“扫描鹰”无人机(065)

236RQ-21A“黑杰克”无人机与STUAS项目(067)

237RQ-20B“美洲狮”无人机(069)

238RQ-16A T-Hawk无人机(071)

239RQ-11“渡鸦”无人机(073)

2310“燕鸥”无人直升机与TERN项目(074)

2311“黑翼”潜射无人机(078)

2312XFC“海鸫”潜射无人机(080)

2313“鸬鹚”潜射无人机(080)

2314“鳐鱼”无人机(082)

2315S100无人直升机(083)

2316APID 60无人直升机(085)

2317R-350无人直升机(086)

24海上无人机系统技术(088)

241无人机发射技术(088)

242无人机回收技术(096)

243舰基航空保障技术(104)

244舰载无人机平台技术(105)

245自主控制与智能技术(107)

246无人僚机与有人机/无人机协同技术(110)

247无人机集群与集群智能技术(113)

248数据链和通信技术(119)

25未来发展趋势(124)

第3章无人水面艇(127)

31无人水面艇系统(128)

311概念(128)

312组成(129)

313分类(137)

314发展规划(139)

32无人水面艇国内外现状(143)

321国外发展现状(143)

322国内发展现状(152)

323需求和发展差距(160)

324美国海军无人海上系统采办(161)

33无人水面艇典型装备(163)

331格林诺先进救援艇（GARC）(163)

332濒海模块化无人水面艇（MUSCL）(165)

333无人猎雷艇（MHU USV）(167)

334无人感应扫雷系统（UISS）(169)

335反水雷无人水面艇（MCM USV）(171)

336“海狐”无人水面艇(173)

337反潜战持续跟踪无人水面艇（ACTUV）(174)

338“幽灵舰队”计划(179)

339“保护者”无人水面艇(180)

3310“斯巴达侦察兵”无人水面艇(182)

3311AN/WLD-1 遥控猎雷系统（RMS）(184)

34无人水面艇技术(187)

341能源动力技术(187)

342自主控制技术(194)

343布放回收技术(203)

344USV低速高海况适航性技术(215)

345船型技术(220)

35无人水面艇发展趋势(223)

第4章无人潜航器(225)

41无人潜航器系统(225)

411概念(225)

412组成(227)

413分类(230)

414发展规划(231)

415能力需求(235)

42无人潜航器国内外现状(238)

421国外发展现状(238)

422国内发展现状(245)

423需求和差距分析(249)

43无人潜航器典型装备(251)

431“剑鱼”无人潜航器(251)

432“艾弗”无人潜航器(252)

433“沙鲨”无人潜航器(254)

434“王鱼”无人潜航器(255)

435“金枪鱼”无人潜航器(257)

436“雷摩斯”无人潜航器(261)

437“斯洛科姆”滑翔机(266)

438深海滑翔机(269)

439“刀鱼”无人潜航器(271)

4310任务可重组无人潜航器（MRUUV）(273)

4311大直径无人潜航器（LDUUV）(275)

4312“回声测距仪”无人潜航器(278)

4313“回声旅行者”无人潜航器与XLUUV(280)

4314“曼塔”无人潜航器(283)

4315“护身符”无人潜航器(286)

4316“潜行者”无人潜航器(287)

4317“海上独行者”无人潜航器(288)

4318半自主水文勘察载具（SAHRV）(289)

4319无人水下定位系统（HULS）(290)

4320分布式敏捷反潜系统（DASH）(292)

44无人潜航器技术(294)

441能源动力技术(294)

442自主控制技术(307)

443目标探测和识别技术(310)

444水面布放回收技术(315)

445水下布放回收技术(319)

446通信技术(326)

447导航技术(332)

45无人潜航器发展趋势(337)

第5章无人水下预置系统(341)

51无人水下预置系统概述(341)

511概念(341)

512分类(343)

513海上预置部队(343)

52无人水下预置系统国内外现状(344)

521国外发展现状(344)

522国内发展现状(346)

523需求和差距分析(347)

53无人水下预置典型装备(348)

531深海浮沉载荷（UFP）(348)

532“海德拉”水下无人作战系统(351)

533先进水下武器系统（AUWS）(354)

534“赛艇”海底导弹系统(358)

54无人水下预置系统技术(360)

541总体设计技术(360)

542能源动力技术(360)

543长期潜伏技术(361)

544远程唤醒技术(362)

545布放回收技术(362)

55无人水下预置系统发展趋势(363)

下篇海上无人系统技术及应用

第6章海上无人系统关键技术(367)

61自主性(367)

611功能描述(367)

612现状与挑战(369)

613展望(370)

614自主性等级(373)

62互操作性(381)

621功能描述(381)

622现状与挑战(382)

623展望(384)

624互操作性等级模型(384)

625开放式架构（OA）(386)

626无人系统标准(387)

63有人-无人系统编组(389)

631功能描述(389)

632现状与挑战(390)

633展望(392)

64推进和动力(392)

641功能描述(392)

642现状与挑战(393)

643展望(394)

65任务载荷(397)

651雷达(397)

652声呐(398)

653导航(399)

654武器(403)

655通信(403)

第7章海上有人/无人系统协同作战通信技术(407)

71国外有人/无人系统协同通信发展现状(409)

72有人/无人系统通信架构(412)

721典型作战场景(412)

722通信特征分析(412)

723网络结构(413)

724功能组成(415)

73有人/无人系统通信技术体制(417)

731路由控制(417)

732编址策略(419)

733网络管理(420)

734网络态势(421)

74无人作战平台分布式自组网(422)

741MANET路由协议(422)

742超短波自组网(424)

743水声自组网(428)

75有人/无人系统综合组网(433)

751基本原理(434)

752路由方案(435)

753协议处理(437)

754协议适配(439)

76典型应用流程(441)

761网络组织流程(441)

762数据传输流程(444)

第8章海上有人/无人系统协同决策控制技术(449)

81系统结构(450)

82海上有人/无人系统任务智能规划(453)

821任务分解(453)

822资源聚类(456)

823构建分布式智能体系统(458)

824任务分配(460)

83基于协同控制的航迹规划(473)

831离线协同航迹规划(475)

832基于任务分配的在线航迹规划(478)

84多智能体编队控制(484)

841编队控制问题研究内容(485)

842编队控制方法(486)

843基于领导—跟随者法的二阶多智能体系统分布式编队

控制(490)

第9章无人系统装备作战运用分析(495)

91无人系统作战模式(495)

911舰载无人机(495)

912无人水面艇(506)

913无人潜航器(517)

914无人水下预置装备(534)

92无人系统协同作战案例(535)

921分布式敏捷反潜系统（DASH）(535)

922近海水下持续监视网（PLUSNet）(537)

923无人水面艇与潜航器协同作战模式(540)

924舰载无人机与舰船协同作战模式(543)

925潜艇与潜射无人机协同作战(543)

93无人系统与有人平台协同作战案例(546)

931无人系统与“剑舰”协同作战(546)

932无人系统与濒海战斗舰协同作战(548)

933无人系统与SMX-OCEAN型常规潜艇协同作战(550)

934无人系统与潜艇/水面舰艇协同作战(551)

94无人系统集群技术(552)

941无人系统集群概念(552)

942国外无人系统集群研究(553)

943国内无人系统集群研究(555)

944无人集群的优势和挑战(556)

945无人机蜂群作战关键技术(558)

95无人平台反潜作战(559)

951反潜作战的特点(559)

952无人反潜平台发展现状(561)

953无人反潜平台关键技术(566)

96无人平台反水雷作战(569)

961反水雷作战特点(569)

962国外海军反水雷装备现状(572)

963反水雷装备发展趋势(577)

964反水雷无人平台关键技术(579)

第10章海上无人装备体系发展建议(585)

101启示(585)

102建议(587)

附录A缩略语表(589)

附录B美国国防部无人系统综合路线图（2017—2042）(603)