目录
第1章绪论1
1.1机械电子学的基本概念1
1.2典型机电控制系统组成1
1.3机电接口的作用5
1.4机械电子学的应用与发展6
1.5服务机器人设计实例8
第2章直流集成稳压电源及抗干扰技术14
2.1线性集成稳压器的工作原理及参数14
2.2线性集成稳压器的分类及应用18
2.3开关稳压电源27
2.4地线系统和电源抗干扰技术33
2.5服务机器人设计中的电源设计39
习题40
第3章线性放大及运算电路41
3.1概述41
3.2比例放大器47
3.3加减法运算电路49
3.4集成线性放大器52
3.5应用实例55
3.6服务机器人设计中的运算放大器应用64
习题65
第4章调节器和滤波器67
4.1概述67
4.2有源滤波器电路67
4.3PID运算电路81
4.4综合应用实例90
习题93
第5章信号变换电路95
5.1概述95
5.2电平检测及转换电路96
5.3模拟信号变换电路102
5.4频压转换电路112
5.5服务机器人设计中的信号变换电路116
习题118
第6章信号隔离电路119
6.1概述119
6.2开关量的隔离方法120
6.3模拟量的隔离方法130
6.4服务机器人设计中的信号隔离电路设计136
习题137
第7章直流电动机的结构及工作原理138
7.1直流电动机的结构及工作原理138
7.2基本电路设计139
7.3直流电动机运动检测156
7.4应用实例161
习题168
第8章步进电动机的驱动与控制169
8.1概述169
8.2功率放大电路175
8.3步进电动机控制电路181
8.4应用实例191
习题194
第9章交流电动机的驱动与控制电路195
9.1概述195
9.2异步电动机调压调速控制199
9.3异步电动机变频调速器203
9.4SLE4520三相可编程脉宽调制器212
9.5智能功能集成电路IPM217
9.6直角坐标焊接机器人222
习题233