目录
第1章绪论
1.1定位技术的发展历史和现状
1.2室内定位技术及其典型应用
1.3WLAN室内定位技术与系统
1.4WLAN室内定位技术的研究内容
第2章基于WLAN的位置指纹定位技术
2.1接收信号强度与位置空间的关系描述
2.2指纹定位的基本原理
2.3位置指纹定位的基本解算算法
2.4位置指纹定位实验环境的建立
2.5本章小结
第3章基于距离约束的半监督聚类指纹定位算法
3.1半监督学习
3.2聚类分析的基本理论与算法
3.3结合c－means聚类的SAPC分块算法
3.4SAPC算法的性能实验与结果分析
3.5本章小结
第4章基于半监督流形学习的判别嵌入算法
4.1维数约减与流形学习
4.2基于半监督判别嵌入SDE的WLAN室内定位算法
4.3SDE算法的性能实验与结果分析
4.4本章小结
第5章基于用户位置的指纹数据库的更新算法
5.1引言
5.2隐马尔可夫模型及其学习算法
5.3移动用户的运动轨迹与Radio Map更新
5.4基于隐马尔可夫模型的定位算法
5.5本章小结
第6章基于多信息融合的定位算法
6.1基于惯性传感器的定位技术
6.2基于惯性传感器的行人航迹推算
6.3信息融合技术
6.4基于WLAN的信息融合定位算法
6.5基于EKF的WLAN、PDR融合定位算法
6.6基于地磁相融合的定位方法
6.7融合定位的实验结果及分析
6.8本章小结
参考文献